فرض کنیم موتورهای پله ای به ترتیب M1 و M2 نام دارند و فاصله افقی آنها از هم برابر "L" است.
نقطه ای که وزنه قرار دارد را P نام گذاری می کنیم.
حال می خواهیم وزنه در جهت افقی از 0 تا L با سرعت ثابت $ V_{P} $ حرکت کند.
مطابق تصویر زیر سرعت موتورهای M1 و M2 بدست می آید:
چند نکته:
1-در تئوری فرض کردیم $ V_{P} = \frac{dx}{dt} $ اما در عمل dt برابر کمترین زمانی است که سخت افزار شما میتواند اندازه بگیرد و رابطه ما در حقیقت تبدیل به $ V_{P} = \frac{ \triangle x}{ \triangle t} $ می شود.
2- حال چون سرعت ثابت است میتوان نوشت: $ V_{P} = \frac{x}{t} $ و در نتیجه: $x= V_{P} \times t $
که در این رابطه t زمان است که در ابتدای خط برابر صفر بوده سپس به مرور زیاد میشود تا در انتهای خط به مقدار $ \frac{L}{ V_{P} } $ برسد و $ V_{P} $ هم سرعت ثابت مورد نظر است.
3- حال که مقادیر $x$ و $ V_{P} $ بدست آمده، می توان $ V_{M1} $ و $ V_{M2} $ را محاسبه کرد
