من همواره برای حل چنین مسائلی ترجیح میدم چارچوب مرجعم رو تغییر بدم و از نگاه یکی از بازیگران به مسئله نگاه کنم. اینطوری مسئله خیلی سادهتر میشه.
در اینجا هم از نگاه خودروی جلویی (که با سرعت ثابت حرکت میکند) به صحنه نگاه میکنم. ولی مبدأ دستگاه مختصاتم رو میذارم روی نقطه شروع حرکت خودروی عقبی (در لحظهای که ترمز میکنه). بنابراین در این چارچوب (که خود با سرعتی برابر با سرعت خودروی جلویی در حرکته):
خودروی جلویی در فاصله +200m از مبدأ ایستاده (10-10=0\frac{m}{s}) و خودروی عقبی با سرعت اولیه 40-10=30\frac{m}{s} با شتابی منفی (به خاطر ترمز) «از نقطه مبدأ» به سمت اون در حرکته.
الان کافیه معادله مستقل از زمان زیر رو حل کنیم:
v^2 - v_0^2 = 2a.\Delta x
چون میخوایم
کمترین شتاب رو به دست بیاریم، باید فرض کنیم خودروی عقبی بعد از طی این فاصله با خودروی جلویی
مماس میشه (با سرعتی دقیقاً برابر با سرعت خودروی جلویی) تا عملاً برخوردی روی نده. بنابراین
v رو صفر قرار میدیم، چون از نگاه ناظری که انتخاب کردیم، خودروی جلویی حرکت نمیکنه.
(دقت کنید که این سرعتِ صفر، از نگاه ناظر ثابت روی زمین، +10\frac{m}{s} دیده میشه).
0 - 30^2 = 2a(200)
a = -2.25 \frac{m}{s^2}
کمی بیشتر از شتاب -2 \frac{m}{s^2} که دوستمون به دست آورده بود.
(یه نکته هم اینکه چون چارچوب مرجعمون شتاب نداشت، شتابی که به دست اومد از نگاه ناظر ثابت روی زمین هم همین مقدار رو داره.)

https://www.desmos.com/calculator/yxpuydewdv