آیا مجموعهٔ زیر یک خمینه (منیفلد) است؟
$$M=\lbrace (x,y,z,t)\in\mathbb{R}^4|x^2-y^2+2xz-2yz=1,2x-y+t=0\rbrace$$
برای منیفلد بودن باید chart یا دستگاههای مختصاتی روی این مجموعه در نظر بگیریم و نشان بدهیم chartها دو به دو سازگار و از هر مرتبه مشتقپذیرند. ولی chartها را چطور تعریف کنیم؟