فرض کنیم
$R(t)=(x(t),y(t),z(t))$
در این صورت
$R'(t)=(x'(t),y'(t),z'(t))$
وچون
$R(t)$
همواره روی یک کره است پس:
$$x(t)^2+y(t)^2+z(t)^2=r_0
\overset{derivative}{\Longrightarrow}
2x(t)x'(t)+2y(t)y'(t)+2z(t)z'(t)=0
\Rightarrow
(x(t),y(t),z(t))\perp (x'(t),y'(t),z'(t))$$
