اول باید خط راست را در فضای$R^{2} $ تعریف کنیم.
خط رو منحنی ای تعریف میکنیم که شیب آن همواره ثابت بماند. یا به عبارتی در هیچ نقطه ای تقعر نداشته باشد.
$ax+by+c=0 \Rightarrow a+b y'=0 \Rightarrow by''=0 \Rightarrow y''=0$
در نتیجه این منحنی در هیچ نقطه تقعر ندارد.
البته $a,b$ همزمان نمیتوانند صفر باشند.
