$a_i=a_1\cdot q^{i-1}$
$a_j=a_1\cdot q^{j-1}$
با فرض $i > j$ :
$\frac{a_i}{a_j}= q^{i-j}$
که با جذر گرفتن از هر دو طرف معادله به جواب میرسیم. البته باید توجه کرد که اگر :
$i \equiv j \pmod 2$
$ \Rightarrow q= ±\; \sqrt[i-j]{\frac{a_i}{a_j}} $
در مورد سوال شما :
$\frac{a_5}{a_2}= \frac{162}{6}=q^{5-2}$
$ \Rightarrow q = \sqrt[3]{27} = 3$
$a_1 = \frac{a_i}{q^{i-1}} = \frac{6}{3}= 2$