کافی است که از این نکته استفاده کنید: $$\int f'(x)(f(x))^ndx=\frac{(f(x))^{n+1}}{n+1} ,\quad n\neq -1$$
داریم:
$$\begin{align}\int\sin x(\cos^2x+2\cos x)dx&=\int\sin x\cos^2(x)dx+2\int \sin x\cos x\\
&=-\frac{\cos^3x}{3}-2\frac{\cos^2x}{2}\end{align}$$